消防无人机是利用空中优势,可以挂载相机、气体监测仪等进行环境的侦察以及环境数据的采集,可以适用于火灾现场、救援现场高温不稳定气流环境下,或出现有害气体泄漏的现场。如果无人机加载30倍双光变焦云台采集环境的影像,可以通过高清图像快拼软件Rapidmapper进行快速拼接。
解决方案及配置如下:
1
|
六旋翼无人机
|
INX6-1200
|
1、标准载荷2kg,最大载荷5kg,无负载续航50min;
2、能实现从起飞、巡航执行任务、到返航降落全自主飞行;
3、性能稳定、可靠、安全性高;
4、能实现失控返航、低电压返航;
|
2
|
航测云台+相机
|
INA7R2
|
1、一体化设计,集成Sony
A7R2高分辨率微单相机;
2、内置独立IMU精确控制云台姿态;
3、结构精密,易于调试;
4、集成云台专用伺服驱动模块;
5、1080P HDMI视频流输出;
|
3
|
30倍双光变焦云台
|
INQ30FIR
|
30倍双光变焦云台、带跟踪、带测温(可见光、红外)
|
4
|
环保气体监测终端
|
QT1000
|
高集成度有害气体监测产品,选用国内先进气体/粉尘传感器,搭配高精度温湿度传感器,可实时提供多达12种大气参数指标,监测指标为SO2、NO2、H2S、CO、HF、NH3、O3、粉尘(PM1.0/PM2.5/PM10)、温度、湿度。
|
5
|
高清图像快拼软件
|
Rapidmapper
|
该软件使用无人机航拍图像及对应的GPS数据,快速生成用户可定义分辨率的、带地理坐标和纹理信息的正射图和高程图。
|