消防无人机是利用空中优势，可以挂载相机、气体监测仪等进行环境的侦察以及环境数据的采集，可以适用于火灾现场、救援现场高温不稳定气流环境下，或出现有害气体泄漏的现场。如果无人机加载30倍双光变焦云台采集环境的影像，可以通过高清图像快拼软件Rapidmapper进行快速拼接。
解决方案及配置如下：
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1
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六旋翼无人机
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INX6-1200
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1、标准载荷2kg,最大载荷5kg，无负载续航50min；
2、能实现从起飞、巡航执行任务、到返航降落全自主飞行；
3、性能稳定、可靠、安全性高；
4、能实现失控返航、低电压返航；
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2
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航测云台+相机
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INA7R2
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1、一体化设计，集成Sony
A7R2高分辨率微单相机；
2、内置独立IMU精确控制云台姿态；
3、结构精密，易于调试；
4、集成云台专用伺服驱动模块；
5、1080P HDMI视频流输出；
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3
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30倍双光变焦云台
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INQ30FIR
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30倍双光变焦云台、带跟踪、带测温（可见光、红外）
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4
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环保气体监测终端
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QT1000
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高集成度有害气体监测产品，选用国内先进气体/粉尘传感器，搭配高精度温湿度传感器，可实时提供多达12种大气参数指标，监测指标为SO2、NO2、H2S、CO、HF、NH3、O3、粉尘（PM1.0/PM2.5/PM10）、温度、湿度。
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5
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高清图像快拼软件
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Rapidmapper
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该软件使用无人机航拍图像及对应的GPS数据，快速生成用户可定义分辨率的、带地理坐标和纹理信息的正射图和高程图。
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